В предыдущей нашей статье мы узнали как устанавиливать программу Universal G-Code Sender для подключения GRBL контроллера к компьютеру, в этой статье мы рассмотрим базовые вопросы настройки прошивки GRBL.

          После удачного подключения мы должны увидеть в окне «Консоль» программы коннектора перечисленные параметры прошивки примерно такого содержания (могут быть отличия, в зависимости от версии прошивки или программы коннектора, мы приводим для версии прошивки Grbl 1.1g :

**** Connected to COM4 @ 115200 baud ****

Grbl 1.1g ['$' for help]

>>> $$

$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)

$1 = 25 (Step idle delay, milliseconds)

$2 = 0 (Step pulse invert, mask)

$3 = 0 (Step direction invert, mask)

$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)

$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)

$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)

$10 = 1 (Status report options, mask)

$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)

$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)

$13 = 0 (Report in inches, boolean)

$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)

$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)

$22 = 0 (Homing cycle enable, boolean)

$23 = 0 (Homing direction invert, mask)

$24 = 25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)

$25 = 500.000 (Homing search seek rate, mm/min)

$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)

$27 = 1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)

$30 = 1000 (Maximum spindle speed, RPM)

$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)

$32 = 0 (Laser-mode enable, boolean)

$100 = 250.000 (X-axis travel resolution, step/mm)

$101 = 250.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)

$102 = 250.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)

$110 = 500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)

$111 = 500.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)

$112 = 500.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)

$120 = 10.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)

$121 = 10.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)

$122 = 10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)

$130 = 200.000 (X-axis maximum travel, millimeters)

$131 = 200.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)

$132 = 200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)

ok

>>> $G

[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]

ok

 

Познакомимся поближе с тем, что тут написано.

     В первой строке мы видим параметры подключения

**** Connected to COM4 @ 115200 baud ****

- порт COM4;

- скорость подключения 115200 бит/сек.

     Эти параметры мы выставили при подключении контроллера к терминалу.

     Во второй строке выведена информация о версии прошивки контроллера:

Grbl 1.1g ['$' for help]

- версия GRBL 1.1g.

- ['$' for help] (['$' для справки]) — для получения справки по прошивке GRBL необходимо ввести в командной строке $ и нажать Enter. Мы рассмотрим работу с этой частью прошивки в статье "Настройка GRBL - команды реального времени".

     Третья строка имитирует отправку запроса '$$' в контроллер и вывод основных параметров прошивки, влияющих на работу нашего оборудования, смысл и настройку этих параметров мы рассмотрим в статье "Настройка GRBL - системные команды" .

Следующая строка

>>> $G

имитирует запрос $G и контроллер проанализирует активные команды Gcode.

[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]

Назначение этих параметров мы рассмотрим позже.

И так мы узнали, что в прошивке GRBL есть следующие типы команд:

- '$$' настройки прошивки - используются для редактирования основных параметров и режимов работы станка, эти настройки хранятся в памяти контроллера.

- '$' - системные команды - работающие в реальном времени, дающие нам возможность узнать текущее состояние системы или повлиять на него в любой момент.

- команды реального времени - выводят на экран текущее состояние рабочего процесса.