Для переключения режима микрошага, на используемых в наших проектах платах CNC Sheild v3 и v4, как и на других платах проекта Arduino, используется колодка управления микрошагом двигателя.

Внутри слота для установки драйвера шагового двигателя три пары пинов.

На плате CNC Sheild v3 пины подписаны M0, M1, M2, на плате CNC Sheild v4 подписать забыли, 

Микрошаговая перемычка, самая близкая к Nano, является M2, перемычка для M1 находится посередине, а M0 ближе всего к краю платы с разъемами двигателя.

Для переключения режима необходимо замкнуть джампером необходимую пару пинов, в зависимости от выставленных перемычек можно добиться до 1/16 шага на драйверах A4988.

и до 1/32 шага на драйверах DRV8825. 

Как видно из рисунка, 1/32 шага можно добиться несколькими методами. Установку джемперов для управления микрошагом для драйверов A4988 и DRV8825 необходимо производить для каждого активного драйвера отдельно.