Микрошаг - это просто.
     При рассмотрении принципов работы шагового двигателя мы узнали, что наиболее распространенные из них имеют 200 шагов на оборот в 360 градусов, следовательно, каждый шаг смещает вал на 1,8 градуса, что влечет за собой определенную точность позиционирования устройства. Если необходимо достичь более более высоких значений, можно разделить эти значения с помощью драйвера шагового двигателя. Они начинаются с половины шага и могут достигать 1/256 микрошагов. Это означает, что каждый из 200 отдельных шагов, встроенных в двигатель, теперь дробится драйвером 256 отдельных шагов. Это позволяет комбинированному двигателю и контроллеру останавливаться в любом из 51200 возможных положений на полный оборот. 

Микрошаг не только повышает точность позиционирования. 
     Бытует мнение, что основное преимущество дополнительного микрошагового режима заключается в обеспечении повышенной точности позиционирования в таких приложениях, как робототехника или станки с ЧПУ. Тем не менее, существует ряд других дополнительных бонусов, которые могут быть получены с использованием микрошагов.
Первое из них включает в себя более тихую работу  микрошаг сглаживает сигнал привода, поступающий в шаговый двигатель, заменяя график подачи импульса прямоугольной формы на более сглаженную (более точное разрешение). Это не чисто синусоидальная кривая, которую можно увидеть на бесщеточном электродвигателе, но похоже разницу между цифровым аудио с очень низким разрешением и цифровым аудио с более высоким разрешением. 

Использование микрошага незначительно ускоряет систему.
     Поскольку микрошаг является более энергоэффективным и использует меньшие, но более частые импульсы, он позволяет шаговым двигателям достигать немного более высоких скоростей, чем обычно., расплачиваться за это приходится падением крутящего момента. 
     Основываясь на ключевых моментах, указанных выше, можно увидеть, что наиболее подходящие приложения для микрошагов - устройства, в которых либо требуется высокая точности позиционирования, либо когда важны энергоэффективность и шум. В большинстве случаев мы рекомендуем использовать микрошаг только тогда, когда это может привести к общим улучшениям, таким как более тихая и плавная работа, но не забывать о падении крутящего момента в вашем проекте. 

Микрошаг -  убийца крутящего момента. 
     При увеличении количества микрошагов крутящий момент на микрошаг резко падает. Разрешение увеличивается, но точность позиционирования на самом деле не растет прямолинейно с увеличением микрошага. Также важно то, что любой крутящий момент нагрузки приведет к магнитному люфту, смещающему ротор из заданного положения, пока не будет создан достаточный крутящий момент. 
Падение момента при увеличении микрошагов:
1         100,00%
2         70 ,71%
4         38,27%  
8         19,51%
16       9,80%
32      4,91%
64      2,45%
128    1,23%
256    0,61%

Заключение
     Использование микрошагов имеет преимуществав определенных моментах вашего проекта. От повышенной плавности и точности позиционирования до большей энергоэффективности и скорости, смещение резонансной частоты. Но необходимо помнить о падение крутящего момента.